ドキュメント内に UML を記述したいときは、 PlantUML の拡張機能 PlantUML Parser をインストールします。
記述の方法等は本家などを確認してください。
https://plantuml.com/ja/
あまり細かい UML を記述するのは難しいかも知れませんが、簡素化した図の記述によって理解を深める手助けにはなるでしょう。